Halo agan-agan sekalian, apa tahu yang namanya Self balancing Robot, itu tuh robot mainan yang ada rodanya dua kiri kanan tapi anehnya robot ini bisa berdiri seimbang tanpa harus jatuh. Kenapa bisa seimbahnya dikarenakan pada rangkaian robot tersebut terdapat sensor accelerometer dan gyro yang bisa bikin motor bergerak maju mundur seimbang tanpa terjatuh.
Hi agan-agan sekalian, sekarang mari kita cobain produk mikrokontroler pendatang baru ditahun 2021 dari Raspberry Pi berupa mikrokontroler RP2040 yang cukup powerful, chip RP2040 dirancang oleh Raspberry Pi dilengkapi beberapa fitur yaitu menggunakan prosesor Arm Cortex-M0+ dual-core dengan RAM internal 264KB dan dukungan Flash off-chip hingga 16MB. Berbagai pilihan I/O fleksibel termasuk I2C, SPI, Programmable I/O (PIO). Selain chip RP2040 Raspberry Pi mengeluarkan produk yang sudah menjadi sitem minimum mikrokontroler yang dinamai Pi pico Board, cocok untuk agan-agan ingin mulai mencoba atau membuat project mikrokontrolernya menggunakan chip RP2040.
